国产精品无码久久久久久久久作品,亚洲VR永久无码一区,欧洲一级无码AV毛片免费,无遮挡粉嫩小泬,一本一道AⅤ无码中文字幕,亚洲av永久青草无码精品,久久久久亚洲AV无码去区首,AV无码专区亚洲AVL在线观看,欧洲亚洲色一区二区色99,91久国产在线观看

一視覺系統(tǒng)校準(zhǔn)

1.相機(jī)定位：調(diào)整相機(jī)高度與角度，確保視野覆蓋整個(gè)上料盤，焦距清晰（誤差≤0.1mm）。

2.光源調(diào)試：通過調(diào)節(jié)環(huán)形光源亮度、水平角度，消除物料反光或陰影，保證圖像識(shí)別精度（建議亮度 60%-80%）。

3識(shí)別參數(shù)配置：在視覺軟件中設(shè)置物料特征（如輪廓、孔洞），訓(xùn)練算法識(shí)別正反方向與位置偏差，定位精度需≤0.5mm。

二 機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)試

1.抓取點(diǎn)位示教：在機(jī)器人系統(tǒng)中設(shè)定物料抓取坐標(biāo)，確保吸盤 / 夾爪與物料中心對(duì)齊，避障高度≥50mm。

2.速度與精度匹配：

低速（20-30% 速度）試運(yùn)行，觀察機(jī)器人抓取是否卡頓或偏移。

逐步提升速度至 50-70%，同時(shí)調(diào)整加速度參數(shù)，保證抓取動(dòng)作平穩(wěn)（加速度≤1m/s2）。